میلیارد ها سنگ فضایی به نام سیارک در نواحی داخلی منظومه ی شمسی دور خورشید میگردند.سیارک ها را خرده سیاره نیز می نامند.زیرا مانند سیاره ها مدار خاص خود را گرد خورشید طی میکنند و در حین سفر دور خود نیز میچرخند.بیش از 90% از ان ها در ناحیه ای به نام کمربند اصلی سیارک ها میان مدار مریخ و مشتری قرار دارند.بین 3تا6 سال طول میکشد تا دور خورشید بچرخند.اندازه شکل رنگ سیارک ها گوناگون است.اغلب فقط یکی از ان ها سیارک وستا به حد کافی بزرگ و درخشان است که بتوان ان را با چشم غیر مسلح دید.حتی ان هایی که با تلسکوپ قوی رصد میکنند از درون تلسکوپ هم فقط نقاطی نورانی اند.راه دیگر کشف کاوش زمینی ان ها استفاده از رادار است.با ارسال امواج رادیویی و بررسی بازتاب ضعیف ان ها از سطح سیارک شکل و پستی و بلندی های سیارک نقشه برداری میشود.اما بهترین راه شناخت ان ها کاوش فضایی است.تاکنون فضاپیماها 6 سیارک را با وضوح زیاد از نزدیک ان را بررسی کرده اند.با وجود این به کمک رصد اختفای ستاره ها در پشت این سیارک ها میتوان اطلاعاتی از شکل و اندازه ی آن ها به دست اورد

اولین سیارک کشف شده سرس بود(البته سرس به دلیل بزرگ بودن قطرش و کروی بودنش در سال 2006 وارد رده ی سیاره های کوتوله شد)